You should swim.
Ты должен плавать (рекомендация).
He саn swim.
Он умеет плавать.
He may swim.
Он может плавать (ему разрешено).
I must swim.
Я должен плавать.
You should swim.
Ты должен плавать (рекомендация).
She needs to swim.
Ей надо плавать (необходимо).
Чисто модальные глаголы являются дефектными (недостаточными) по форме, так как у них отсутствует ряд грамматических форм, например: они не имеют суффикса -s в 3-м лице единственного числа настоящего времени; у них нет инфинитива, инговой формы и причастия; у некоторых из них нет формы прошедшего времени (must, should, ought, need). Среди других особенностей модальных глаголов необходимо упомянуть следующие:
1. Инфинитив смыслового глагола употребляется без частицы to после всех модальных глаголов, кроме ought, to have и to be.
2. Вопросительные и отрицательные формы предложений, в которых имеются модальные глаголы, строятся без вспомогательного глагола do, за исключением глагола to have, например:
Must I come too?
Я тоже должен прийти?
She cannot do it today.
Она не может сделать этого сегодня.
Взамен недостающих форм употребляются их эквиваленты:
Past Present Future
could can shall
be able to do smth
will
had to do smth must shall
have to do smth
will
might may shall
be allowed to do smth
will
Употребление:
- may, might
May + Present Infinitive выражает просьбу, разрешение, возможность, предположение, сомнение. Might - прошедшее время от may выражает также сомнение - в большей степени, чем may.
- can, could
Can + Present Infinitive выражает возможность или способность. Could + Infinitive часто имеет оттенок неопределённости и может соответствовать русскому сослагательному наклонению.
- must
Must + Present Infinitive в утвердительных и вопросительных предложениях выражает необходимость, долженствование, обязанность, а также совет, приказ. Отрицательная форма mustn't (must not) обычно выражает запрет (нельзя), т.е. является противоположной по значению глаголу may. Отсутствие необходимости (не нужно, не надо) выражается глаголом needn't (need not).
Must может относится только к настоящему и, в некоторых случаях, к будущему времени. Для выражения долженствования в прошедшем и будущем вместо must употребляется have to + Present Infinitive (в соответствующей временной форме).
Например:
He had to take a taxi to get to the airport on time.
Ему пришлось взять такси, чтобы вовремя попасть в аэропорт.
I'll have to go to the super- market tomorrow.
Завтра мне придётся пойти в супермаркет.
+ He had to wake uр early yesterday.
- He didn't have to wake up early yesterday.
? Did he have tо wake up early yesterday?
Yes, I did. No, I did not. (No, I didn't.)
had to do smth - in the Past Indefinite Tense
will (shall) have to do smth - in the Future Indefinite Tense
- need
Need + Present Infinitive (Active или Passive) употребляется только в форме настоящего времени - обычно в отрицательных и вопросительных предложениях.
- should, would
Глагольные формы should и would выполняют функцию не только вспомогательных глаголов, но и употребляются в качестве модальных глаголов. Would выражает в качестве модального глагола:
1) повторность действия в прошлом;
2) просьбу;
3) намерение, желание.
Should выражает (в качестве модального глагола) наставление, увещевание, рекомендацию, совет (на русский язык переводится - должен, должен бы, следует, следует бы ).
- Ought to, в отличие от can, may, must, требует инфинитива смыслового глагола с частицей to. Обозначает часто моральный долг, обязанность говорящего. Совпадает по значению с should, но используется реже.
Не то что другие , в лицо их катают 
