соитие — генитальный контакт двух особей с целью продолжения рода и/или (у человека) для получения полового удовлетворения (наслаждения). Близкие выражения: коитус; копуляция; половое сношение; совокупление.
Первое научное описание полового акта человека дано в трактате Гиппократа «О семени и природе ребёнка». соитие — это одно из звеньев в цепи действий в цикле полового ответа человека.
